Serie austriaca 
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La sigla della serie austriaca è sempre stata composta da una serie di scene ben precise:
- un'immagine della cattedrale di Santo Stefano di Vienna con una parte piccola del "Sul bel Danubio Blu";
- un gesto eroico di Rex (salta e spacca il vetro, oppure salta sopra il cofano di un'auto in corsa);
- il proprietario di Rex che spara al presunto assassino;
- varie scene con dei monumenti di Vienna;
- presentazione dei personaggi.
La canzone che si sente nella sigla è A Good Friend, che viene leggermente modificata da stagione a stagione.
Serie italiana Modifica
La sigla della serie italiana viene cambiata da episodio a episodio. La grafica è sempre la stessa e anche i personaggi principali. La cosa che rende la sigla molto diversa da quelle precedenti, è che vengono inserite in essa anche le guest star. Le canzoni utilizzate nelle sigle della serie italiana sono tre: My friend Rex (dalla stagione 11 alla stagione 14 ep. 2) e My name is Rex (dalla stagione 14 alla stagione 17). Nella stagione 18 viene utilizzata una nuova canzone per la sigla, che è una parodia di "The Running Man" di Ginevra che modifica "running man" con "running Rex".
Sigle Modifica
| Sigla | Serie | Agenti | Guarda |
|---|---|---|---|
| Sigla Ernst Antonella | Stockinger | Ernst Stockinger e Antonella Simoni | Guarda |
| Sigla Alex Marek | Komisarz Alex | Marek Bromski e Lucyna Szmidt |
Galleria fotografica Modifica
